顎式破碎機(jī)主要用于石料和礦石的粗破碎作業(yè)中，通過改設(shè)備的破碎作業(yè)，能將大塊礦石破碎到一定粒度，用于二次破碎或其他作業(yè)。破碎機(jī)設(shè)備運(yùn)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行了動力學(xué)分析，采用MATLAB設(shè)計(jì)相應(yīng)的動力學(xué)分析程序，得出了負(fù)載工況下破碎機(jī)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)及其主要零部件的受力狀況，并通過三維建模軟件建立了破碎機(jī)運(yùn)動機(jī)構(gòu)的三維模型，導(dǎo)入ADAMS中進(jìn)行了動態(tài)學(xué)方針分析，得出如下結(jié)論。

1、曲柄的受力分析：曲柄不僅受到偏心軸偏心部分質(zhì)量的作用力，還受到機(jī)架運(yùn)動副的約束反力，鉸鏈運(yùn)動副的約束反力。

2、連桿（動鄂）的受力分析：在一個破碎循環(huán)中，破碎過程發(fā)生在主軸轉(zhuǎn)角位60-240度之間，破碎力的大小及作用點(diǎn)也隨曲柄轉(zhuǎn)角而變化，破碎力的峰值作用點(diǎn)在破碎腔下部2/5腔高處。

3、肘板的受力分析：肘板在運(yùn)動過程中也產(chǎn)生慣性力和慣性力矩，但由于比較小，所以一般忽略不計(jì)。肘板可看做一個二力構(gòu)件，受到鉸鏈的運(yùn)動副約束反力。

4、在動態(tài)仿真中，破碎機(jī)運(yùn)動機(jī)構(gòu)按照預(yù)定軌跡運(yùn)動，各構(gòu)件沒有發(fā)生干涉現(xiàn)象。在動力學(xué)方面對機(jī)構(gòu)本身的慣性力引起的機(jī)架振動進(jìn)行了仿真，發(fā)現(xiàn)在偏心軸支座處存在很大的振動力仿真的結(jié)果與理論分析基本一致。

5、破碎機(jī)在負(fù)載工況下，偏心軸主要承受破碎力作用，肘板也承受破碎力的作用。而鄂式破碎機(jī)在負(fù)載工況下，偏心軸支承點(diǎn)的受力狀況決定于機(jī)器的結(jié)構(gòu)和破碎力的狀況，其受到的作用力和力矩均是變化的，而且破碎力最大值處就是最大受力點(diǎn)。

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